帅呆了！食品饮料行业应用中的机器人！

目前，食品饮料包装行业的机器人作业基本属于工作站的形式，从分拣到包装、码垛乃至搬运全部由机器人完成不仅考验着自动化生产线的技术布局，而且有较高成本压力，况且，部分产品的部分工序尚难以用机器人完成，因此如何发挥机器人的高效性是一个值得长期探讨的课题。

包装

在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。

产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种。装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。

拣选

拣选作业是由机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。

当前，分拣机器人一般以并联机器人为主，也是所谓的蜘蛛手，通常是四轴，也有六轴并联机器人。

码垛

近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备，包括抓起和放置系统，能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋，然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性，一般位于生产线的后端，用来处理生产线上的物料，替代人工搬运码垛，不仅大大提高生产效率和产量，同时也节省了费用。

码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

搬运

搬运是将包装好的产品运输到制定位置，通常这个位置离包装地点有一定距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。

AGV机器人是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经食品饮料企业得到普遍应用，尤其是乳品和饮料行业。通常，搬运作为包装的一个环节，主要连接成品和出货的环节，因此，搬运机器人的具有灵活性的特点。对于包装完成后的产品，搬运机器人完成了一公里的工作。