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冰淇淋是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成体积膨胀的冷冻饮品。
它的主要原料是水、乳、蛋、甜味料、油脂和其他食品添加剂（包括稳定剂、乳化剂、着色剂以及各种口味来源的香料等）。其中的“乳”可以是鲜奶、奶粉、炼乳、稀奶油和乳清粉等；“蛋”可以是鲜蛋、冰蛋黄、蛋黄粉和全蛋粉。
冰淇淋的原料里最重要的是奶油，美国对于冰淇淋的规定是至少含有10%以上的奶油脂肪，好的冰淇淋可能更高，它们最后会成为冰淇淋中的半固体介质，产生细腻的质感。
通常还会有少量的乳化剂来改善脂肪颗粒以及最后的质感。总的来说，奶油含量越多，冰淇淋就越高档、越美味。
